프로젝트 10: 🏎️ 스마트폰 조종 블루투스 RC카

1. 프로젝트 개요

이 프로젝트는 아두이노에 블루투스 모듈(HC-06)을 달아 스마트폰과 연결하고, 스마트폰 앱에서 보낸 명령('F': 전진, 'B': 후진 등)을 받아 모터 드라이버(L298N)를 통해 두 개의 DC 모터를 구동하는 프로젝트입니다.

📦 준비물

2. 상세 회로 결선도 (Wiring Diagram)

블루투스 모듈은 SoftwareSerial을 사용해 2, 3번 핀에 연결하고, 모터 드라이버는 전력 소모가 크므로 배터리 전원을 직접 연결해야 합니다.

3. 코드 작성하기

스마트폰에서 문자를 보내면 그에 맞춰 모터의 핀을 제어하는 switch-case 문을 사용합니다.

#include <SoftwareSerial.h>

// 블루투스 설정: 2번(RX), 3번(TX)
SoftwareSerial BTSerial(2, 3);

// 모터 핀 설정 (L298N 연결 핀)
int IN1 = 4; int IN2 = 5; // 왼쪽 모터
int IN3 = 6; int IN4 = 7; // 오른쪽 모터

void setup() {
    BTSerial.begin(9600);
    for(int i=4; i<=7; i++) pinMode(i, OUTPUT);
}

void loop() {
    if (BTSerial.available()) {
        char cmd = BTSerial.read();
        
        switch(cmd) {
            case 'F': moveForward(); break;  // 전진
            case 'B': moveBackward(); break; // 후진
            case 'L': turnLeft(); break;     // 좌회전
            case 'R': turnRight(); break;    // 우회전
            case 'S': stopCar(); break;      // 정지
        }
    }
}

void moveForward() {
    digitalWrite(IN1, HIGH); digitalWrite(IN2, LOW);
    digitalWrite(IN3, HIGH); digitalWrite(IN4, LOW);
}

void stopCar() {
    for(int i=4; i<=7; i++) digitalWrite(i, LOW);
}

// ... (나머지 방향 함수들도 위와 유사하게 작성합니다)

4. 조종하는 방법

• 페어링: 스마트폰 설정에서 HC-06을 찾아 페어링합니다 (비밀번호는 주로 1234 또는 0000).
• 전원 관리: 아두이노는 USB로 전원을 공급할 수 있지만, 모터는 힘이 많이 들기 때문에 반드시 별도의 외부 배터리를 드라이버에 연결해야 합니다.

5. 🎉 마스터 가이드 종료: 새로운 시작

축하합니다! 10개의 프로젝트를 통해 C언어의 기초부터 복잡한 로봇 제어까지 모두 섭렵하셨습니다. 이제 여러분은 단순히 코드를 짜는 사람이 아니라, 현실의 물리적인 문제를 소프트웨어로 해결하는 '메이커(Maker)'가 되었습니다.