04. 시리얼 통신: 컴퓨터와 대화하기

1. 시리얼 통신(Serial Communication)이란?

시리얼(Serial)은 '직렬'이라는 뜻입니다. 데이터를 한 번에 하나씩 줄을 세워 전송하는 방식이죠. 우리가 아두이노와 컴퓨터를 연결할 때 쓰는 파란색 USB 케이블이 바로 이 시리얼 통신을 위한 튼튼한 다리 역할을 합니다.

2. 대화의 첫걸음: 통신 속도(Baud Rate) 맞추기

외국인과 대화할 때 말하는 속도가 너무 빠르면 알아듣기 힘들죠? 컴퓨터와 아두이노도 대화를 시작하기 전에 1초에 몇 개의 신호를 주고받을지 속도를 맞춰야 합니다. 이를 '보드레이트(Baud Rate)'라고 합니다.

아두이노에서는 주로 9600 bps (1초에 9600비트 전송)를 표준 속도로 사용합니다.

3. 💡 실습: 컴퓨터로 메시지 보내기

아두이노가 컴퓨터(시리얼 모니터) 쪽으로 텍스트와 숫자를 전송하는 기초 코드를 작성해 봅시다.

void setup() {
    // 1. 대화 시작 선언! "컴퓨터야, 9600 속도로 통신하자!"
    Serial.begin(9600); 
    
    // 2. 전원이 켜졌을 때 딱 한 번 인사하기
    Serial.println("Hello, Arduino! 시리얼 통신 시작!");
}

void loop() {
    int timeSec = millis() / 1000; // 켜진 후 흐른 시간(초) 계산
    
    Serial.print("아두이노가 켜진 지 ");
    Serial.print(timeSec);
    Serial.println("초 지났습니다.");
    
    delay(1000); // 1초마다 출력
}

🔍 핵심 함수 분석

4. 🎯 심화 미션: 컴퓨터로 아두이노 명령하기

이번에는 반대로, 컴퓨터 키보드로 숫자를 입력해서 아두이노의 LED를 켜고 끄는 마법을 부려보겠습니다. 키보드로 '1'을 전송하면 LED가 켜지고, '0'을 전송하면 LED가 꺼집니다.

void setup() {
    Serial.begin(9600);
    pinMode(13, OUTPUT); // 내장 LED 핀
    Serial.println("1을 입력하면 켜지고, 0을 입력하면 꺼집니다.");
}

void loop() {
    // Serial.available() : 아두이노의 수신함(RX)에 도착한 문자가 있는지 확인합니다.
    if (Serial.available() > 0) {
        
        // Serial.read() : 도착한 문자를 1개 읽어옵니다.
        char command = Serial.read(); 
        
        if (command == '1') {
            digitalWrite(13, HIGH);
            Serial.println("LED가 켜졌습니다!");
        } 
        else if (command == '0') {
            digitalWrite(13, LOW);
            Serial.println("LED가 꺼졌습니다!");
        }
    }
}